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Tìm kiếm sâu lặp lại (Iterative Deepening Search)

定义

迭代加深是一种 每次限制搜索深度的 深度优先搜索．

解释

迭代加深搜索的本质还是深度优先搜索，只不过在搜索的同时带上了一个深度 \(d\)，当 \(d\) 达到设定的深度时就返回，一般用于找最优解．如果一次搜索没有找到合法的解，就让设定的深度加一，重新从根开始．

既然是为了找最优解，为什么不用 BFS 呢？我们知道 BFS 的基础是一个队列，队列的空间复杂度很大，当状态比较多或者单个状态比较大时，使用队列的 BFS 就显出了劣势．事实上，迭代加深就类似于用 DFS 方式实现的 BFS，它的空间复杂度相对较小．

当搜索树的分支比较多时，每增加一层的搜索复杂度会出现指数级爆炸式增长，这时前面重复进行的部分所带来的复杂度几乎可以忽略，这也就是为什么迭代加深是可以近似看成 BFS 的．

过程

首先设定一个较小的深度作为全局变量，进行 DFS．每进入一次 DFS，将当前深度加一，当发现 \(d\) 大于设定的深度 \(\textit{limit}\) 就返回．如果在搜索的途中发现了答案就可以回溯，同时在回溯的过程中可以记录路径．如果没有发现答案，就返回到函数入口，增加设定深度，继续搜索．

实现（伪代码） 
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IDDFS(u,d)
    if d>limit
        return
    else
        for each edge (u,v)
            IDDFS(v,d+1)
return

注意事项

在大多数的题目中，广度优先搜索还是比较方便的，而且容易判重．当发现广度优先搜索在空间上不够优秀，而且要找最优解的问题时，就应该考虑迭代加深．

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